Въз основа на техните структурни конфигурации и методи на работа, камионите за отпадъци могат да бъдат категоризирани в различни типове; често срещаните примери включват компресорни камиони за отпадъци, камиони за -повдигане на боклук, камиони за самосвал и специализирани камиони за кухненски отпадъци. Всеки от тези типове разполага с различен функционален дизайн, пригоден да отговори на специфичните изисквания за събиране и транспортиране на отпадъци при различни сценарии.
Компресионните камиони за отпадъци са най-широко използваната категория; те използват хидравлични механизми за уплътняване, за да намалят обема на отпадъците, като по този начин повишават ефективността на товарене и минимизират честотата на транспортните пътувания. Тези превозни средства са идеални за централизирано събиране и извозване на градски битови отпадъци. Обратно, камионите-за повдигане на боклук използват предимно механични рамена или повдигащи механизми за автоматично накланяне и събиране на отпадъци от кофите, което ги прави много-подходящи за децентрализирани пунктове за изхвърляне на отпадъци, като например жилищни общности и улици.
Самосвалните камиони за отпадъци разчитат на механизъм за повдигане на товарна кутия, за да разтоварят целия си товар наведнъж; характеризиращи се с относително проста конструкция, те често се използват за транспортиране на строителни отпадъци или обемисти отпадъци. Специализираните камиони за кухненски отпадъци са проектирани специално за бързоразвалящи се отпадъци, включващи функции като херметично затваряне, предотвратяване на течове и контрол на миризмите, за да се улесни разделното събиране и последващото безвредно третиране на такива отпадъци. Тъй като системите за класифициране на отпадъците продължават да напредват, видовете камиони за отпадъци стават все по-специализирани и усъвършенствани.
