Пожарните камиони се категоризират в различни типове въз основа на техните специфични противопожарни и спасителни мисии; те включват главно цистерни за вода, камиони с пяна, камиони със сух прах, камиони с въздушна стълба и специализирани спасителни превозни средства. Всяко от тези превозни средства се отличава с различен структурен дизайн и конфигурация на оборудването, пригодени да отговарят на оперативните изисквания за справяне с различни видове пожари и сценарии на бедствия.
Цистерните за вода представляват най-основния и широко използван тип; те основно провеждат противопожарни операции, използвайки бордови водни резервоари и помпи, което ги прави подходящи за борба с пожари, включващи общи твърди горими материали. Камионите с пяна, базирани на-възможности за гасене на пожари с вода, са оборудвани със системи за смесване на пяна, които позволяват ефективното потушаване на пожари, включващи запалими течности-като масло-като по този начин значително повишават ефективността на пожарогасенето.
Камионите със сух прах са предназначени за използване срещу електрически и химически пожари, като разчитат на сухи химически гасителни агенти за бързо потискане на пламъците. Автомобилите с въздушна стълба са оборудвани с-механизми за достъп на голяма надморска височина и се използват предимно за спасителни операции и евакуация на персонал във високи-етажни сгради. Специализираните спасителни превозни средства, обратно, се съсредоточават върху реагиране при инциденти и операции за изваждане; често оборудвани с хидравлични спасителни инструменти и осветително оборудване, те служат като много гъвкави и всеобхватни активи в аварийно-спасителния флот.
